盤(pán)煤儀也稱(chēng)盤(pán)料儀，手持盤(pán)煤儀適用于電力、煤炭、鋼鐵、石化、冶金等行業(yè)，用于測(cè)量料堆的體積、重量，可支持三維顯示，輔助分析。便攜式盤(pán)煤儀是較早的一代盤(pán)煤儀器，價(jià)格經(jīng)濟(jì)適用，缺點(diǎn)是：代替不了人工盤(pán)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)不了無(wú)人化，盤(pán)點(diǎn)時(shí)間周期長(zhǎng)，精度相對(duì)其他類(lèi)型的盤(pán)煤儀來(lái)說(shuō)略低。

　　火電廠的存煤盤(pán)點(diǎn)；鋼鐵廠的原料礦堆測(cè)量；港口碼頭的料堆核準(zhǔn)；公路、鐵路、建筑等施工中開(kāi)挖的土石方測(cè)定、所用原材料料堆體積測(cè)定。其他如，泥土，沙石，塑料等的相關(guān)測(cè)量也適用。

　　手持盤(pán)煤儀產(chǎn)品特色與優(yōu)勢(shì)：

　　靠性高

　　采用多傳感器、雙激光融合技術(shù)，大幅度提升三維建模的穩(wěn)定性和精確性。

　　可以應(yīng)對(duì)各種簡(jiǎn)單、復(fù)雜的物料地方場(chǎng)景；可以應(yīng)對(duì)各種無(wú)規(guī)律的盤(pán)點(diǎn)移動(dòng)路線，支持任意移動(dòng)方式；

　　可以應(yīng)對(duì)較大的移動(dòng)速度范圍；相比單激光、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)激光掃描方式，建模的可靠性大幅度提升；

　　靈活性強(qiáng)

　　產(chǎn)品輕量化，且支持任意移動(dòng)軌跡掃描，大幅度提升了使用靈活性。支持手持移動(dòng)操作；

　　支持車(chē)輛搭載移動(dòng)掃描；支持機(jī)器人平臺(tái)搭載移動(dòng)掃描；

　　盤(pán)點(diǎn)效率高

　　采用雙激光配置，在提高建?？煽啃缘耐瑫r(shí)，大幅度提升了盤(pán)點(diǎn)掃描的效率。無(wú)需擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備，便可形成對(duì)場(chǎng)景的全景掃描；

　　雙激光固定剛性連接，相比伺服轉(zhuǎn)動(dòng)方式，大大提升了設(shè)備的穩(wěn)定性與耐久性；

　　計(jì)算精度高

　　設(shè)備采用高精度激光測(cè)量傳感器、高性能的數(shù)據(jù)處理算法、高精度的傳感器標(biāo)定，保證設(shè)備整體建模的高精度，進(jìn)而保證了盤(pán)點(diǎn)精度。算法性能遠(yuǎn)超過(guò)市場(chǎng)同類(lèi)產(chǎn)品。模型局部精度優(yōu)于3cm，全局精度優(yōu)于5‰；高精度體積計(jì)算，體積精度優(yōu)于3‰；操作界面精細(xì)化交互，通過(guò)精準(zhǔn)擬合、噪點(diǎn)剔除，提升體積計(jì)算的精度；

　　計(jì)算效率高

　　設(shè)備高度集成，傳感器、控制器、計(jì)算器高度集成一體，在設(shè)備端完成實(shí)時(shí)模型計(jì)算，直接輸出三維模型；三維建模采用*算法，保證計(jì)算高精度和計(jì)算高效率；高效率體積計(jì)算，基于三維模型，可快速完成物料分割、體積計(jì)算；

　　自動(dòng)化程度高

　　三維建模全自動(dòng)化，掃描建模過(guò)程*無(wú)需人工干預(yù)；基準(zhǔn)面自動(dòng)提取，根據(jù)選定基準(zhǔn)點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行基準(zhǔn)面的精準(zhǔn)檢測(cè)和快速提??；物料體積自動(dòng)計(jì)算，基于選定的基準(zhǔn)面自動(dòng)、快速完成體積計(jì)算；盤(pán)點(diǎn)報(bào)表自動(dòng)生成，上位機(jī)軟件為操作人員提供友好操作界面，盤(pán)點(diǎn)完成后報(bào)表自動(dòng)生成。