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當(dāng)前位置:首頁(yè)技術(shù)文章傾斜攝影相機(jī)測(cè)量的方式和指標(biāo)

傾斜攝影相機(jī)測(cè)量的方式和指標(biāo)

更新時(shí)間:2021-08-27點(diǎn)擊次數(shù):1747
  傾斜攝影相機(jī)測(cè)量是利用無(wú)人機(jī)作為載體獲取照片,利用二維的照片和對(duì)應(yīng)的地理位置獲取三維的實(shí)景模型。
  通俗易懂的原理為小孔成像的原理,然后利用已經(jīng)知道的拍攝位置和照片的重疊部位獲取對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景的特征點(diǎn)。根據(jù)照片重疊的部分和相機(jī)拍攝位置得到共線的組方程求解得到對(duì)應(yīng)照片的特征點(diǎn)在實(shí)際三維中的坐標(biāo)位置。根據(jù)獲取得到的無(wú)數(shù)多個(gè)特征點(diǎn)即可得到實(shí)際存在的三維場(chǎng)景。
  現(xiàn)在考量?jī)A斜攝影相機(jī)的硬件指標(biāo)無(wú)非是以下幾個(gè)方面:
  單相機(jī)像素——傾斜攝影相機(jī)是由多個(gè)朝向不同角度的單相機(jī)組成,通過(guò)采集不同角度的圖像數(shù)據(jù),來(lái)獲取傾斜攝影建模的原始紋理數(shù)據(jù),單相機(jī)像素就決定了傾斜攝影相機(jī)單角度數(shù)據(jù)的采集能力,根據(jù)傾斜攝影相機(jī)使用單相機(jī)的不同,像素大小也不同,從這點(diǎn)分析,多鏡頭相機(jī)無(wú)法做橫向?qū)Ρ?,行業(yè)內(nèi)目前主要像素排布有2010萬(wàn)、2430萬(wàn)、3640萬(wàn)、4240萬(wàn)。
  相機(jī)像素——像素直是多鏡頭相機(jī)廠商競(jìng)爭(zhēng)十分激烈的項(xiàng)指標(biāo)。五鏡頭相機(jī)計(jì)算五個(gè)朝向相機(jī)合計(jì)的像素?cái)?shù),雙鏡頭等相機(jī)按照曝光模式來(lái)決定像素,例如雙鏡頭旋轉(zhuǎn)曝光,組拍攝四張,則按照(單相機(jī)像素4)來(lái)計(jì)算像素,雙鏡頭搖擺式曝光,組拍攝6~8張,則按照(單相機(jī)像素6)或(單相機(jī)像素8)來(lái)計(jì)算像素。
  畫幅大小——數(shù)碼時(shí)代的不同畫幅指的是各種大小的傳感器,在同樣度使用同樣焦距的鏡頭來(lái)進(jìn)行航攝,畫幅越大,所能采集到的地面面積則越大。不同鏡頭數(shù)的傾斜攝影相機(jī),在畫幅參數(shù)上可做選擇,無(wú)橫向?qū)Ρ鹊谋匾?/div>
  鏡頭焦距——用于無(wú)人機(jī)航測(cè)的相機(jī)焦距般是調(diào)焦到無(wú)窮遠(yuǎn),鏡頭長(zhǎng)焦距,保證無(wú)人機(jī)掛載下幾百米航下仍然能夠獲取分辨率地面影像。傾斜攝影相機(jī)的焦距多采用10.4mm,16mm,25mm,35mm,50mm等,般推薦定焦25mm,35mm,50mm鏡頭,適合多環(huán)境大場(chǎng)景傾斜航測(cè)。
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